隨著物聯網的普及,室內定位的需求日益增加,但是如何選擇合適自己企業的室內定位技術呢?主要有以下幾點:
1、不同應用場景需要不同的室內定位模式
對于不同的應景場景,要實現精確室內定位,需要采用多維模式的定位技術,UWB定位技術就可以實現零維、一維、二維、三維等定位模式,可適應于各種復雜的應用環境。
零維定位模式屬于存在性檢測,能夠檢測一個房間里是否存在標簽卡,多用于監獄、看守所、辦案中心等,用于檢測多個小房間之間是否有“串房間”的行為。
一維定位應用的原理就是測距應用,能夠定位出標簽卡的X線性坐標,適合隧道、管廊、礦井等多種走廊、道路性質的應用場景,精度可達到10cm。
二維定位需要定位出標簽卡的X,Y平面坐標,通過三個以上的基站,確定區域內標簽的位置,能夠準確得知定位目標標簽的位置及行為軌跡。常用于工廠、化工廠等大房間內,能夠準確定位人員、物資的位置。
三維定位需要定位出標簽卡的X,Y,Z立體坐標。云酷科技UWB室內定位系統采用TOF的方式,需要三個以上基站,常用于立體建筑內,能夠精確判斷標簽位置,以及滯留時間。
2、室內定位系統架構分析
基于UWB定位技術的室內定位系統架構分析:
感知層:感知層包括定位標簽、定位錨點、激勵器。定位標簽和定位錨點之間通過UWB信道實時測距,測距信息通過LoRa 2.4G無線網絡上傳到通訊基站。激勵器可以校對人員位置的高度坐標,當系統出現報警時智能報警設備則發出聲光報警對現場人員進行提醒。
網絡層:網絡層包括通訊基站、交換機、防火墻。通訊基站通過以太網將測距信息匯聚到防火墻傳輸到內網服務器。
解算層:解算層在服務器上安裝解算平臺和數據庫,主要用于存儲、計算采集端上報的數據,得出物理位置坐標。
應用層:應用層主要負責基本信息的錄入及數據展示的界面。顯示的信息包括地圖顯示、人員圖標及位置顯示、各類報警信息、各類查詢結果顯示、各分類統計信息顯示等。
3、高精度室內定位技術才能帶來高應用價值
從精細化的行業應用需求來說,只有高精度的室內定位信息才能帶來真正的應有價值,因此米級的室內定位技術已經不再適用,相反在眾多商業應用中10cm級的UWB室內定位技術成為室內定位行業剛需。
4、室內定位硬件設備是否能滿足不同應用環境需求
石油化工:化工廠區域內,易燃易爆等危險品較多,所以在車間內、倉庫等部署基站需要采用防爆型定位基站。同時云酷化工廠人員定位系統還可聯動各類現場傳感器、視頻監控、報警系統、智能化二道門。
工廠/施工工地:對于施工作業環境內,需要給人員佩戴安全帽型定位標簽卡,小巧輕便,無感佩戴,實現精準定位同時保障施工安全。
煤礦/礦井:需要結合井口唯一性檢測裝置,進行無卡檢測、多卡檢測、替卡檢測,同時還需聯動氣體、粉塵等傳感器進行環境監測,在緊急情況下礦井室內定位系統可實現雙向報警,提高事故響應速度。
要評價一項室內定位技術如何,還可以從大容量、抗遮擋、低延遲、高刷新率、低功耗等幾個維度進行評價。通過對比各維度的性能指標,UWB定位技術基本性能雖然優越,但具體到行業應用方案中,還需要進行多項技術優化。 從技術開發到應用,需要專業的技術團隊,在芯片基礎上,進行底層定位數據清洗、定位引擎算法優化、同步技術優化處理等開發研究,精度在(±10cm)、容量更大、延遲率更低的UWB定位技術。
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